ヘリコプターの歴史ですがヘリコプターは、16世紀、レオナルド・ダ・ヴィンチが最初に構想した（この構想図を基にしたマークが、かつて全日空の機体の垂直尾翼に描かれていた）。

しかし、当時はヘリコプターは空想上の産物でしかなく、そのヘリコプターの構想が現実味を帯び始めたのは20世紀になってからであった（かのトーマス・エジソンも燃焼の反動を利用したヘリコプターを研究したが、爆発事故が発生したため（負傷者なし）、研究を打ち切っている）。

ヘリコプターは1907年フランスのポール・コルニュ（Paul Cornu）が約2mの高さで20秒間のホバリングに成功した。 実際に、きちんと飛行できるヘリコプターが最初に飛行したのは、ハインリッヒ・フォッケにより1936年にベルリンで開発されたFocke-Wulf Fw61である。ロシアから米国へ亡命したイゴーリ・シコルスキーもヘリコプターのパイオニアの一人で単ローター、尾部ローター付という、現在のヘリコプターの主流の形式のVS-300を1939年に初飛行させた。

このヘリコプターの発展型が第二次世界大戦末期に米軍で用いられたといわれる。ヘリコプターの軍事目的では、英領マレー（現マレーシア）での対ゲリラ戦や朝鮮戦争から利用されているが、本格的なヘリコプターの運用としてはベトナム戦争が初めてである。

日本ではヘリコプターが第二次世界大戦中にもあったが1988年6月20日-1991年10月18日まで、シティエアリンクがヘリコプターによって羽田空港と成田空港を結ぶ路線を運行していたが、一般の飛行機に比べ騒音や運行コストが高く、ヘリコプターの航空路線としては不採算なため廃止となった。